Können sie ein deutliches Schleifgeräusch hören, ist es schon beinahe zu spät, weil dann in der Regel nicht nur die Bremsbeläge heruntergefahren sind, sondern auch die Bremsscheibe in Mitleidenschaft gezogen wurde. In der Regel stellen wir bei den regelmäßigen Wartungsintervallen fest, ob ein Austausch der Bremsbeläge oder -scheiben sinnvoll oder erforderlich ist. Eine exakte Kilometerangabe für den Austausch von Belägen und Scheiben ist wenig sinnvoll, weil der Fahrstil genauso zu mehr oder weniger Verschleiß beiträgt wie die häufig befahrenen Gebiete: Auf der Autobahn oder Landstraße entsteht meist weniger Verschleiß als im Stadtverkehr. Auch Bremsscheiben müssen gelegentlich getauscht werden – sie halten aber deutlich länger als Bremsbeläge.